El Castillo de Guardia es un lugar en Chrono Trigger que aparece en la Edad Media y en el Presente. Es la sede del gobierno de Guardia durante estas épocas. En la Edad Media, el castillo cuenta con un techo de color rojo, mientras que en el Presente cuenta con algunas partes azules. Antes de entrar al castillo, se deben derrotar a los monstruos del Bosque Guardia. El castillo está poblado por su gobernante, sus asesores, funcionarios de la corte, los presos, varios caballeros con armadura, un personal de cocina y camareros.
Historia
El Castillo de Guardia se puede visitar antes de que Marle sea transportada al pasado a través del Telepod de Lucca, pero los guardias le dirán a Crono que debe abandonar el lugar y visitar la Feria Milenaria. De lo contrario, el Castillo de Guardia es visitado por primera vez en el año 600 A.D., en el que Crono encuentra a Marle imitando a su antepasada, la Reina Leene, y con ello evitando inconscientemente su propio nacimiento. Tras el rescate de la reina Leene, Crono, Marle y Lucca vuelven al presente, y ella invita a sus amigos a cenar. Sin embargo, solo Crono acompaña a Marle, mientras que Lucca vuelve a su casa. Cuando llegan al castillo, Crono es acusado de secuestrar a la princesa para apoderarse del Trono.
Crono camino a la cárcel
Se lleva a cabo juicio y el juez lo ordena encarcelar, sin importar el veredicto. A pesar de ello, Crono se escapa gracias a Lucca. Fritz, un hombre encarcelado debido a la injusticia del nuevo sistema judicial, puede ser rescatado de la guillotina en éste momento. Si Crono después regresa a la tienda del padre de Fritz en Truce, éste le agradecerá lo que ha hecho con 5 Éter.
Marle, Lucca y Crono huyen del Castillo y viajan al Futuro a través de un Portal del Tiempo en el Bosque Guardia. A partir de éste momento, el castillo es inaccesible hasta la misión de la Gota de Arcoíris. Antes del descubrimiento de dicho objeto, Marle regresa al castillo para ver a su padre (el Rey Guardia XXXIII) y contarle que Crono y Lucca son inocentes. Sin embargo, al llegar a la sala principal, Marle es detenida por el Canciller, quien le cuenta la historia de la muerte de su madre. Frustrada, Marle se acerca a su padre y le pide que le cuente la verdad. Él, enfadado, obliga a su hija a abandonar el castillo. Tras ello, en el pasado, Crono y sus amigos encuentran la Gota de Arcoíris, y se la entregan al Rey Guardia XXI.
La Gota de Arcoiris
Al volver al presente, el Rey será acusado de vender la Gota de Arcoíris, el tesoro más preciado del reino. El Rey, sin embargo, no estaba al tanto de la presencia de dicha reliquia entre sus posesiones. Para salvarlo, Marle y sus acompañantes investigan en la cámara de tesoros del castillo. Unos monstruos revelan que el Canciller actual es un descendiente de Yakra, el cual está disfrazado para vengarse de lo ocurrido a su antepasado. Debido a que los guardias se niegan a permitirle a la princesa el acceso al juicio de su padre, ella accede a través de los vitrales gigantes, y proporciona a la corte las pruebas de que su padre es inocente. Conmocionado y demasiado ansioso por vengar a su antecesor por lo ocurrido en la Catedral Manolia, Yakra XIII vuelve a su verdadera forma y ataca a los protagonistas. Tras su derrota, el Rey le cuenta a su hija Marle la verdadera historia de su madre, la muerte de Aliza. Marle llama a su padre "papá" por primera vez en muchos años y se repara su relación. Melchor aparece en algún momento poco después, y le ofrece a los héroes poderosas armaduras.
En el mapa de 1999 A.D., el Castillo Guardia sigue en pie, aunque el Continente Occidental se ha desviado hacia el Este. Dado que la estructura no aparece en 2300 d.G., es seguro asumir que el castillo fue destruido en el Día de Lavos. En la línea de tiempo en la que Lavos es destruido, se asume que el castillo es salvado.